Kendhang memiliki fungsi sebagai pengatur irama dan tempo gendhing yang sedang dimainkan. Kendhang juga memiliki peranan penting dalam permainan gamelan yaitu sebagai pimpinan karawitan pengiring. Kendhang juga bertugas mengatur cepat atau lambatnya irama gendhing, serta membuka atau menutup permainan gamelan. Cara memainkan kendhang yaitu dengan ditabuh atau memukul dengan telapak tangan pada permukaan kendhang yang terbuat dari kulit hewan (kulit sapi).